Geen gevoel in penis

Hi,
Ik ben een jongen van 17 jaar en leef gezond.
Sinds een jaar ongeveer ben ik sexueel actief maar heb een klein probleem daarmee.
Soms als ik ‘bezig ben’ verlies of heb ik vanaf het begin geen gevoel in mijn penis. Meestal kom ik wel maar soms dat ook niet. Het voelt een soort van verlamt.

Als ik mastubeer voel ik wel iets maar niet erg bijzonder.
Laatst voelde ik voor het eerst er wel iets van toen ik met een meisje bezig was. Er ging echt een wereld voor me open. Dit is overigens mijn eerste bedpartner die ik echt leuk vond. Maar de keer daarop voelde ik er weer niks van, dus ik weet niet of dat het is.

Ik haal gelukkig veel voldoening uit het bevredigen van de ander maar dacht wel altijd: “Als dit het nou is…”. Natuurlijk zou ik graag altijd er iets van voelen, daarom ben ik hier. Op internet kan ik er niets over vinden en vind het toch een beetje awkward om met mijn huisarts t hier over te hebben.
Zou iemand weten wat het is en voornamelijk wat ik eraan zou kunnen doen?